Eigentlich darf nahezu jeder Raum auf Schloss Burg besichtigt werden! Im Rahmen der derzeitigen Sanierung ist allerdings das Palasgebäude und damit die Rittersaalebene mit den großen Sälen (Rittersaal, Kemenate, Ahnengalerie) gesperrt. Steht man aber im Innenhof, umgeben von den mächtigen Burgmauern bekommt man dennoch eine Vorstellung davon, wie das Leben einst hier gewesen sein mag. Unterstützt wird dies durch neue VR-Elemente, die mit Hilfe der im Museumsshop erhältlichen VR-Brille und einem eigenen Smartphone verschiedene mittelalterliche Szenen erlebbar machen. Aber auch bei einem Rundgang durch das neue Übergangsmuseum über den Wehrgang zum Bergfried lernt man die Anlage und das Leben seiner einstigen Bewohner kennen.